Pinza eléctrica de tres dedos Serie CG
● Descripción de productos
Serie CG
La pinza eléctrica centrada en tres dedos serie CG desarrollada independientemente por DH-Robotics es una excelente opción para agarrar piezas de trabajo cilíndricas.La serie CG está disponible en una variedad de modelos para una variedad de escenarios, carreras y dispositivos finales.
● Características del producto
Alto rendimiento
Realice un centrado y agarre de alta precisión, la estructura del proceso cumple con los requisitos de alta rigidez y la densidad de energía supera la de productos similares.
Larga vida útil
Trabajo continuo y estable por encima de 10 millones de veces sin mantenimiento.
Protección de sobrecarga
El servomotor de alto rendimiento puede proporcionar protección instantánea contra sobrecargas.
Más características
Diseño integrado
Parámetros ajustables
Las yemas de los dedos se pueden reemplazar
Autobloqueo
Comentarios inteligentes
IP67
IP40
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHS
● Parámetros del producto
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
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Fuerza de agarre (por mandíbula) | 3~10 N | 20~80N | 30~100N |
Carrera (por mandíbula) | 10 milímetros | 10 milímetros |
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Diámetro de agarre recomendado |
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| φ40~φ170 milímetro |
Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,1 kilos | 1,5 kilogramos | 1,5 kilogramos |
Hora de apertura/cierre | 0,3s/0,3s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 milímetros | ± 0,03 milímetros | ± 0,03 milímetros |
Emisión de ruido | < 40dB | < 50dB | < 50dB |
Peso | 0,43 kilogramos | 1,5 kilogramos | 1,5 kilogramos |
Método de conducción | Piñón y cremallera + Guía lineal | Piñón y cremallera + Guía lineal | Piñón |
Tamaño | 94mm x 53,5mm x 38mm | 141mm x 103mm x 75mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales | ||
Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
Corriente nominal | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
Corriente pico | 0,6 A | 1 un | 1 un |
clase IP |
| IP67 | IP40 |
Entorno recomendado | 0~40°C, menos del 85% de humedad relativa | ||
Certificación | CE, FCC, RoHS |
● Aplicaciones
Recogida y colocación de piezas de trabajo de cilindros.
Se aplicó CGI-100-170 con el robot para agarrar piezas de trabajo cilíndricas
Características: Características: pieza de trabajo cilíndrica, agarre estable