Pinza eléctrica colaborativa adaptativa serie AG
● Descripción de productos
Serie AG
La serie AG es una pinza eléctrica adaptativa de tipo varillaje desarrollada de forma independiente por DH-Robotics.Con muchos software Plug & Play y un diseño estructural exquisito, la serie AG es una solución perfecta para ser aplicada con robots colaborativos para agarrar piezas de trabajo con diferentes formas en diferentes industrias.
● Características del producto
Captura adaptativa envolvente
El mecanismo de articulación de la pinza admite el agarre adaptativo envolvente, que es más estable para agarrar objetos redondos, esféricos o de forma especial.
Plug & Play
Admite plug & play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos del mercado, que es más fácil de controlar y programar.
Carrera larga
La mayor carrera de la serie AG es de hasta 145 mm.Una pinza puede satisfacer las necesidades de agarre de objetos de diferentes tamaños con buena compatibilidad.
Más características
Diseño integrado
Parámetros ajustables
Función de autobloqueo
Comentarios inteligentes
Las yemas de los dedos se pueden reemplazar
IP54
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHs
● Parámetros del producto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Fuerza de agarre (por mordaza) | 45~160 N | 35~105N | 10~65 N |
| Ataque | 95mm | 145mm | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Hora de apertura/cierre | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisión de ruido | ＜ 50dB | ＜ 50dB | ＜ 50dB |
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Método de conducción | Tuerca roscada + mecanismo de varillaje | Tuerca roscada + mecanismo de varillaje | Accionamiento por engranajes + Tuerca roscada + Mecanismo de varillaje |
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluyendo TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
| Corriente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corriente pico | 1,5A | 1,5A | 1 A |
| clase de IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Entorno recomendado | 0~40°C, por debajo del 85% de HR | ||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicaciones
Cuidado de máquinas
El AG-160-95 se aplicó con Cobot y AGV para completar la gestión de equipos y mantenimiento de máquinas.
Características: control de fuerza preciso, control de posición, captura de envolvente, una máquina con múltiples funciones
Estación médica de preparación de muestras multifuncional automatizada
Se aplicó AG-160-95 para recoger y colocar los tubos de ensayo.
Características: control de fuerza preciso, control de posición
Estación automática de elaboración de helados
AG-160-95 se aplicó para recoger obleas para completar la producción de conos de helado
Características: control de fuerza preciso, control de posición, repetibilidad de posición, movimiento rápido
