Pinza eléctrica de dos dedos en paralelo serie PGC
● Descripción de productos
Serie PGC
La serie DH-Robotics PGC de pinzas eléctricas paralelas colaborativas es una pinza eléctrica utilizada principalmente en manipuladores cooperativos.Tiene las ventajas de un alto nivel de protección, plug and play, gran carga, etc.La serie PGC combina control de fuerza de precisión y estética industrial.En 2021 ganó dos premios de diseño industrial, el Red Dot Award y el IF Award.
● Características del producto
Alto nivel de protección
El nivel de protección de la serie PGC es de hasta IP67, por lo que la serie PGC puede funcionar en condiciones adversas, como el entorno de mantenimiento de máquinas.
Plug & Play
La serie PGC admite plug & play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos del mercado, que es más fácil de controlar y programar.
Carga alta
La fuerza de agarre de la serie PGC podría alcanzar los 300 N y la carga máxima puede alcanzar los 6 kg, lo que puede satisfacer necesidades de agarre más diversas.
Más características
Diseño integrado
Parámetros ajustables
Función de autobloqueo
Comentarios inteligentes
Las yemas de los dedos se pueden reemplazar
IP67
Premio punto rojo
Premio SI
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHs
● Parámetros del producto
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Fuerza de agarre (por mordaza) | 15~50N | 40~140 N | 80~300N |
Ataque | 37mm | 50mm | 60mm |
Peso recomendado de la pieza de trabajo | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Hora de apertura/cierre | 0,7 s/0,7 s | 0,6 s/0,6 s | 0,8 s/0,8 s |
Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisión de ruido | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
Peso | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Método de conducción | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera |
Tamaño | 124mm x 63mm x 63mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178mm x 90mm x 90mm |
Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
Corriente nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Corriente pico | 0,5 A | 1 A | 2A |
clase de IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Entorno recomendado | 0~40°C, por debajo del 85% de HR | ||
Certificación | CE, FCC, RoHS |
● Aplicaciones
Recoger y colocar las botellas de reactivo
Se aplicó PGC-50-35 para recoger y colocar las botellas de reactivo para completar una serie de procesos complejos como pesaje, goteo, cierre y movimiento.
Características: control de fuerza preciso, control de posición, una máquina con múltiples funciones
Pick& Place con pinzas dobles
Se aplicaron dos pinzas PGC-50-35 con robot UR para recoger y colocar las piezas de trabajo en la línea de producción.
Características: posicionamiento y agarre precisos, agarre síncrono, control de posición
Caso de aplicación en tiendas CHANEL
El PGC-140-50 se aplicó con el robot DOOSAN para completar un show en las tiendas CHANEL ubicadas en 20 países para celebrar el 100 aniversario del perfume CHANEL No. 5
Características: posicionamiento preciso, agarre estable, diseño de alta gama