Pinza eléctrica de tres dedos Serie CG
● Descripción de productos
Serie CG
La pinza eléctrica céntrica de tres dedos de la serie CG desarrollada de forma independiente por DH-Robotics es una gran solución para sujetar piezas de trabajo cilíndricas.La serie CG está disponible en una variedad de modelos para una variedad de escenarios, trazos y dispositivos finales.
● Características del producto
Alto rendimiento
Realice un centrado y agarre de alta precisión, la estructura del proceso cumple con los requisitos de alta rigidez y la densidad de energía supera la de productos similares.
Larga vida útil
Trabajo continuo y estable por encima de 10 millones de veces sin mantenimiento.
Protección de sobrecarga
El servomotor de alto rendimiento puede proporcionar protección contra sobrecarga instantánea.
Más características
Diseño integrado
Parámetros ajustables
Las yemas de los dedos se pueden reemplazar
autoblocante
Comentarios inteligentes
IP67
IP40
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHs
● Parámetros del producto
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
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Fuerza de agarre (por mordaza) | 3~10 norte | 20~80 norte | 30~100N |
Carrera (por mandíbula) | 10mm | 10mm |
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Diámetro de agarre recomendado |
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| ø40~ø170 mm |
Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
Hora de apertura/cierre | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisión de ruido | < 40dB | < 50dB | < 50dB |
Peso | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
Método de conducción | Cremallera y piñón + Guía lineal | Cremallera y piñón + Guía lineal | Piñón |
Tamaño | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141mm x 103mm x 75mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital | ||
Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
Corriente nominal | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
Corriente pico | 0,6 A | 1 A | 1 A |
clase de IP |
| IP67 | IP40 |
Entorno recomendado | 0~40°C, por debajo del 85% de HR | ||
Certificación | CE, FCC, RoHS |
● Aplicaciones
Recogida y colocación de piezas de trabajo de cilindros
CGI-100-170 se aplicó con el robot para sujetar piezas de trabajo cilíndricas
Características: Características: pieza de trabajo cilíndrica, agarre estable