Pinza eléctrica colaborativa adaptativa serie AG
● Descripción de productos
Serie AG
La serie AG es una pinza eléctrica adaptativa de tipo varillaje desarrollada de forma independiente por DH-Robotics.Con software Plug&Play, muchos y exquisitos diseños estructurales, la serie AG es una solución perfecta para ser aplicada con robots colaborativos para agarrar piezas de trabajo con diferentes formas en diferentes industrias.
● Características del producto
Captura adaptativa de envolvente
El mecanismo de articulación de la pinza admite el agarre adaptativo del sobre, que es más estable para agarrar objetos redondos, esféricos o de formas especiales.
Plug & Play
Admite plug & play con la mayoría de marcas de robots colaborativos del mercado, lo que es más fácil de controlar y programar.
Trazo largo
La carrera más grande de la serie AG es de hasta 145 mm.Una pinza puede satisfacer las necesidades de agarre de objetos de diferentes tamaños con buena compatibilidad.
Más características
Diseño integrado
Parámetros ajustables
Función de autobloqueo
Comentarios inteligentes
Las yemas de los dedos se pueden reemplazar
IP54
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHS
● Parámetros del producto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 45~160N | 35~105N | 10~65 N |
| Ataque | 95 milímetros | 145 milímetros | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 3 kilogramos | 2 kilogramos | 1,8 kilogramos |
| Hora de apertura/cierre | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 milímetros | ± 0,03 milímetros | ± 0,03 milímetros |
| Emisión de ruido | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| Peso | 1 kg | 1,3 kilos | 1,68 kilogramos |
| Método de conducción | Tuerca de tornillo + mecanismo de enlace | Tuerca de tornillo + mecanismo de enlace | Transmisión por engranajes + Tuerca de tornillo + Mecanismo de conexión |
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluido TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
| Corriente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corriente pico | 1,5 A | 1,5 A | 1 un |
| clase IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Entorno recomendado | 0~40°C, menos del 85% de humedad relativa | ||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicaciones
Cuidado de máquinas
El AG-160-95 se aplicó con Cobot y AGV para completar el cuidado y la gestión del equipo de la máquina.
Características: Control de fuerza preciso, Control de posición, Captura de sobres, Una máquina con múltiples funciones
Estación de preparación de muestras multifuncional automatizada médica
Se aplicó AG-160-95 para recoger y colocar los tubos de ensayo.
Características: control preciso de la fuerza, control de posición
Estación automática de elaboración de helados.
Se aplicó AG-160-95 para recoger obleas y completar la producción de conos de helado.
Características: control de fuerza preciso, control de posición, repetibilidad de posición, movimiento rápido
