Las pinzas se pueden dividir en varios tipos, incluidas las eléctricas y las neumáticas.Entonces, ¿cuál es la diferencia entre pinzas eléctricas y pinzas neumáticas?
1: ¿Qué es una pinza industrial?
Las pinzas industriales también se conocen como mecanismos de pinzas mecánicas.El mecanismo de agarre del robot está diseñado de acuerdo con los requisitos de trabajo reales y tiene varias formas.
Las pinzas mecánicas son generalmente pinzas de dos dedos, que se caracterizan por sus propiedades de movimiento, agarre y mecanismo.A continuación, hablemos de algunos aspectos importantes.Uno es el mecanismo neumático de sujeción del extremo, que se caracteriza por una velocidad de acción muy rápida, la fluidez proviene del sistema hidráulico, una pérdida de presión relativamente pequeña y es adecuado para el control de larga distancia.El segundo es el mecanismo de sujeción del extremo de succión, que utiliza la fuerza de succión de la ventosa para mover el objeto.Es principalmente adecuado para objetos con un aumento moderado en la relación de apariencia y grosor, como vidrio, solo papel, etc. Uno es un mecanismo de abrazadera final hidráulica que sujeta objetos mediante sujeción hidráulica y liberación por resorte.Pero, al final del día, las garras de los robots industriales pueden ayudarnos a hacer mejor nuestro trabajo.
2. La diferencia entre pinza eléctrica y pinza neumática
En comparación con las pinzas neumáticas, la aplicación de las pinzas eléctricas en el campo de la automatización industrial tiene las siguientes características:
1), el tipo de motor eléctrico tiene un mecanismo de autobloqueo, que puede evitar que el equipo de la pieza de trabajo se dañe por un corte de energía.En comparación con las pinzas neumáticas, es más seguro;
2), la pinza eléctrica tiene una función de control programable para lograr un posicionamiento multipunto.Las pinzas neumáticas solo tienen dos paradas, mientras que las pinzas eléctricas pueden tener más de 256 paradas.La aceleración y desaceleración del dedo eléctrico se puede controlar para minimizar el impacto en la pieza de trabajo.
3), la pinza eléctrica es una pinza flexible que puede lograr un control de fuerza preciso, mientras que la pinza neumática es un proceso oscilante.En principio, hay oscilación, que es difícil de eliminar.La fuerza de sujeción de la pinza eléctrica se puede ajustar para realizar un control de fuerza de bucle cerrado.La precisión de la fuerza de sujeción puede alcanzar los 0,01 N y la precisión de la medición puede alcanzar los 0,005 mm.La fuerza y la velocidad de las pinzas neumáticas son básicamente incontrolables, por lo que no se pueden utilizar para trabajos finos con gran flexibilidad.
4), el volumen de la pinza eléctrica es mucho menor que el de la pinza neumática.También es muy conveniente de instalar.El mantenimiento es sencillo.
pinza neumática
Pinza eléctrica
3. Ventajas de la pinza eléctrica
1. Controla la posición de las mordazas
La posición de las mordazas se puede determinar usando un motor codificado y un esquema de control apropiado.En cambio, con las mordazas tradicionales, suele ser necesario mantener el recorrido completo.Cuando use pinzas eléctricas, use solo el espacio libre necesario cerca de la pieza y luego minimice el recorrido.Los cambios de piezas facilitan la selección de una gama más amplia de tamaños de piezas sin comprometer los tiempos del ciclo de producción.
2. Controla el agarre y la velocidad
Dado que la corriente del motor es directamente proporcional al par aplicado, es posible controlar la fuerza de agarre aplicada.Lo mismo ocurre con la velocidad de cierre.Por ejemplo, esto podría ayudar con las piezas frágiles.
Hora de publicación: 19-dic-2022