Los robots son útiles de muchas maneras, realizando funciones que los humanos no pueden.Una pinza eléctrica es un robot de procesamiento final que se utiliza para muchas tareas diferentes.
Descripción general de las pinzas eléctricas
Una pinza es un dispositivo especial montado en el extremo de un robot o conectado a una máquina.Una vez conectada, la pinza lo ayudará a manejar varios objetos.Un brazo robótico, como un brazo humano, incluye tanto una muñeca como un codo y una mano para la locomoción.Algunas de estas pinzas incluso se asemejan a manos humanas.
Ventaja
Una ventaja de usar pinzas eléctricas (electric grippers) es que se puede controlar la velocidad de cierre y la fuerza de agarre.Puede hacer esto porque la corriente consumida por el motor es directamente proporcional al par aplicado por el motor.El hecho de que pueda controlar la velocidad de cierre y la fuerza de agarre es útil en muchas situaciones, especialmente cuando la pinza manipula objetos frágiles.
Otra ventaja de usar pinzas eléctricas es que son menos costosas en comparación con las pinzas neumáticas.
¿Qué es una pinza servoeléctrica?
La pinza servoeléctrica consta de una caja de cambios, un sensor de posición y un motor.Envía comandos de entrada a la pinza desde la unidad de control del robot.El comando consiste en la fuerza de agarre, la velocidad o la mayoría de las posiciones de agarre.Puede utilizar la unidad de control del robot para enviar comandos a la pinza motorizada a través del protocolo de comunicación del robot o utilizando E/S digital.
El módulo de control de pinzas recibirá el comando.Este módulo acciona el motor de la pinza.El servomotor de la pinza responderá a la señal y el eje de la pinza girará según la fuerza, la velocidad o la posición del comando.El servo mantendrá esta posición del motor y resistirá cualquier cambio a menos que se reciba una nueva señal.
Los dos tipos principales de pinzas servoeléctricas son de 2 mordazas y de 3 mordazas.Siga leyendo para obtener más información sobre ambos tipos.
2 garras y 3 garras
Un aspecto importante de las pinzas de doble mordaza es que proporcionan la misma fuerza para la estabilidad.Además, la pinza de doble garra puede adaptarse a la forma del objeto.Puede utilizar pinzas de 2 mordazas para una variedad de tareas, pero también son adecuadas para procesos automatizados.
Con la pinza de 3 mordazas, obtiene más flexibilidad y precisión al mover objetos.Las tres mordazas también facilitan la alineación de piezas de trabajo redondas con el centro del luchador.También puede usar la pinza de 3 mordazas para transportar objetos más grandes debido al área de superficie adicional y al agarre del tercer dedo/mandíbula.
solicitud
Puede utilizar pinzas servoeléctricas, así como otros tipos de pinzas eléctricas, para realizar tareas de montaje en la línea de producción.Alternativamente, puede usarlos para aplicaciones de mantenimiento de máquinas.Algunas luminarias son capaces de manejar muchas formas, lo que las hace adecuadas para este tipo de tareas.Las pinzas eléctricas también funcionan bien en cámaras de aire limpio dentro de los laboratorios.Las pinzas eléctricas on-off no contaminan el aire y proporcionan la misma funcionalidad que las pinzas neumáticas.
Elige un diseño personalizado
Hay muchas razones por las que puede necesitar un diseño personalizado para su pinza eléctrica.Primero, los diseños personalizados pueden manejar mejor los objetos frágiles o de formas extrañas.Además, las pinzas personalizadas están diseñadas para su aplicación.Si desea una pinza eléctrica a medida, póngase en contacto con nosotros
Hora de publicación: 14-dic-2022