Los robots son útiles de muchas maneras y realizan funciones que los humanos no pueden.Una pinza eléctrica es un robot de procesamiento final que se utiliza para muchas tareas diferentes.
Descripción general de la pinza eléctrica
Una pinza es un dispositivo especial montado en el extremo de un robot o conectado a una máquina.Una vez colocada, la pinza le ayudará a manipular varios objetos.Un brazo robótico, al igual que un brazo humano, incluye tanto una muñeca como un codo y una mano para la locomoción.Algunas de estas pinzas incluso se parecen a manos humanas.
Ventaja
Una ventaja de utilizar pinzas eléctricas (pinzas eléctricas) es que se pueden controlar la velocidad de cierre y la fuerza de agarre.Puede hacer esto porque la corriente consumida por el motor es directamente proporcional al par aplicado por el motor.El hecho de que se pueda controlar la velocidad de cierre y la fuerza de agarre es útil en muchas situaciones, especialmente cuando la pinza manipula objetos frágiles.
Otra ventaja de utilizar pinzas eléctricas es que son menos costosas en comparación con las pinzas neumáticas.
¿Qué es una pinza servoeléctrica?
La pinza servoeléctrica consta de una caja de cambios, un sensor de posición y un motor.Los comandos de entrada se envían a la pinza desde la unidad de control del robot.El comando consiste en fuerza de agarre, velocidad o la mayoría de las posiciones de agarre.Puede utilizar la unidad de control del robot para enviar comandos a la pinza motorizada a través del protocolo de comunicación del robot o utilizando E/S digitales.
El módulo de control de la pinza recibirá entonces el comando.Este módulo acciona el motor de la pinza.El servomotor de la pinza responderá a la señal y el eje de la pinza girará según la fuerza, velocidad o posición en el comando.El servo mantendrá esta posición del motor y resistirá cualquier cambio a menos que se reciba una nueva señal.
Los dos tipos principales de pinzas servoeléctricas son las de 2 y 3 mandíbulas.Continúe leyendo para obtener más información sobre ambos tipos.
2 garras y 3 garras
Un aspecto importante de las pinzas de doble mandíbula es que proporcionan la misma fuerza para lograr estabilidad.Además, la pinza de doble garra puede adaptarse a la forma del objeto.Las pinzas de dos mordazas se pueden utilizar para diversas tareas, pero también son adecuadas para procesos automatizados.
Con la pinza de 3 mordazas, obtendrá más flexibilidad y precisión al mover objetos.Las tres mandíbulas también facilitan la alineación de piezas redondas con el centro del luchador.También puede utilizar la pinza de 3 mordazas para transportar objetos más grandes debido a la superficie adicional y al agarre del tercer dedo/mandíbula.
solicitud
Se pueden utilizar pinzas servoeléctricas, así como otros tipos de pinzas eléctricas, para realizar tareas de montaje en la línea de producción.Alternativamente, puede utilizarlos para aplicaciones de mantenimiento de máquinas.Algunos accesorios son capaces de manejar muchas formas, lo que los hace adecuados para este tipo de tareas.Las pinzas eléctricas también funcionan bien en cámaras de aire limpio dentro de los laboratorios.Las pinzas eléctricas on-off no contaminan el aire y proporcionan la misma funcionalidad que las pinzas neumáticas.
Elige un diseño personalizado
Hay muchas razones por las que puede necesitar un diseño personalizado para su pinza eléctrica.En primer lugar, los diseños personalizados pueden manejar mejor objetos frágiles o de formas extrañas.Además, se diseñan pinzas personalizadas para su aplicación.Si desea una pinza eléctrica a medida, póngase en contacto con nosotros
Hora de publicación: 14-dic-2022