Los robots industriales requieren un efector final preciso y simple que pueda manejar muchas piezas diferentes.Sepa qué tipo de piezas manipulará antes de seleccionar su pinza robótica industrial.Este artículo enumera seis puntos clave que consideramos sistemáticamente al elegir una pinza robótica.
1 forma
Las piezas asimétricas, tubulares, esféricas y cónicas son un dolor de cabeza para los diseñadores de células robóticas.Es muy importante considerar la forma de la pieza.Algunos fabricantes de accesorios tienen la opción de elegir entre diferentes puntas de los dedos que se pueden agregar al accesorio para adaptarse a aplicaciones específicas.Pregunte si el dispositivo se puede utilizar para su aplicación específica.
2 tamaño
Las dimensiones mínimas y máximas de los objetos a procesar son datos muy importantes.Necesitará medir otras geometrías para ver la mejor posición de agarre para la pinza.Es necesario considerar la geometría interna y externa.
cantidad de 3 partes
Ya sea que se utilice un cambiador de herramientas o una pinza adaptativa, es imperativo asegurarse de que la herramienta robótica agarre todas las piezas correctamente.Los cambiadores de herramientas son grandes y costosos, pero pueden funcionar en partes virtuales de una pieza con las herramientas personalizadas adecuadas.
4 peso
Se debe conocer el peso máximo de la pieza.Comprender la carga útil de la pinza y el robot.En segundo lugar, asegúrese de que la pinza tenga la fuerza de agarre necesaria para manipular la pieza.
5 materiales
La composición del material de los componentes también será un punto central de la solución de sujeción.El tamaño y el peso pueden ser manejados por la plantilla, y el material también debe ser compatible con la plantilla para garantizar el agarre de la pieza.Por ejemplo, algunas pinzas no se pueden utilizar para manipular artículos frágiles (como cerámica, cera, metal fino o vidrio, etc.) y pueden dañarlos fácilmente.Pero con las abrazaderas adaptables, la superficie de agarre puede reducir adecuadamente el impacto sobre la superficie de la pieza frágil, por lo que las abrazaderas con control de fuerza también pueden ser parte de la solución.
6 plan de producción
Es necesario considerar la producción del producto, si cambiará con el tiempo, si la línea de ensamblaje ha estado fabricando las mismas piezas durante los últimos diez años, es posible que no cambie con mucha frecuencia.Por otro lado, si la línea de montaje va incorporando piezas nuevas cada año, se debe considerar que el utillaje debería poder acomodar estas incorporaciones.Incluso es posible considerar si la pinza utilizada es adecuada para otras aplicaciones.Teniendo este factor en mente, elija una pinza.Asegúrese de que la pinza pueda adaptarse a posibles operaciones futuras de la celda robótica.
Al determinar las especificaciones de las piezas, estos datos se pueden comparar con las especificaciones de accesorios disponibles.El recorrido requerido de la pinza puede determinarse por la forma y el tamaño de las piezas que deben manipularse.La fuerza de sujeción requerida se calcula teniendo en cuenta el material y el peso de la pieza.¿Cuáles son las diferentes piezas que puede manejar la pinza? Es posible ver si el robot necesita un cambiador de herramientas o si una sola pinza funcionará correctamente.
Elegir la pinza adecuada puede hacer que el robot industrial tenga un buen funcionamiento y desempeñe el mejor papel.
Hora de publicación: 31 de mayo de 2022